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數(shù)控蓋梁機(jī)器人加工流程：
1、根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙拆分成鋼筋圖樣；
2、將每個(gè)鋼筋圖形用數(shù)控鋼筋彎曲中心加工成型；
3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。
4、啟動(dòng)焊接機(jī)器人焊接1#與2#骨架，焊接同時(shí)將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機(jī)器不停，循環(huán)焊接。